市場上碼垛機器人的品牌很多，有進口的也有國產的碼垛機。具體有哪些種類，應該怎么選擇？河南斯普瑞斯為你詳細介紹。

abb碼垛機器人

       ABB位居全球500強，是電力和自動化技術領域的領導企業。同時降低對環境的不良影響。ABB集團業務遍布全球100多個國家，擁有13萬名員工，2010年銷售額高達320億美元。

川崎碼垛機器人

       川崎重工集團于1878年開始造船事業以來，在鐵路車輛、飛機、以“KAWASAKI”品牌而聞名內外的摩托車等運輸機械和系統領域。川崎重工提供優化方案來滿足客戶的各種需求，如節能設備,供應和需求控制。

kuka碼垛機器人

       生產系統、機器人、夾具、模具及備件的供應商之一。庫卡的客戶幾乎遍及所有的汽車生產廠家，同時也是歐洲、北美洲、南美洲及亞洲的主要汽車配件及綜合市場的主要供應商。庫卡機器人集團屬于高科技企業。

Fanuc碼垛機器人

         FANUC 公司創建于1956年的日本，中文名稱發那科（也有譯成法蘭克），是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力強大的企業，擁有員工4549人。2008年6月，FANUC成為世界上第一個裝機量突破20萬臺機器人的廠家;2011年，FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩居第一。

EPSON愛普生

        愛普生（中國）有限公司成立于1998年，總部設在北京，負責統括愛普生在中國的投資和業務拓展。目前，愛普生在華累計投資已超過8.22億美元（約合50億元人民幣），共有14家制造、銷售及服務等機構，員工逾16,000人。

Yaskawa安川

        安川電機是世界一流的傳動產品制造商。隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務。安川電機（中國）有限公司正是順應這一時代潮流，把日本安川電機先進的產品帶入中國市場，并希望為中國的發展做出貢獻！

碼垛機器人型號規格怎么選擇

型號的選擇應主要考慮以下因素：

1.負載

常見的負載有：50kg、100kg、110kg、165kg、250kg、300kg。

2.軸數

機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就可以。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或是7軸機器人是最好的選擇。

3.到達距離

垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。

4.碼垛速度

由于速度通常根據每個軸/關節的旋轉速度（即度/秒）來表示?？筛鶕恍r完成的節拍數來計算，能夠滿足產量要求即可。

國產碼垛機的種類有哪些

目前國產碼垛機的種類主要有：碼垛機器人(碼垛機械臂)、單立柱碼垛機、坐標式碼垛機、高位碼垛機、雙工位碼垛機等。