立柱式碼垛機的優點

立柱式碼垛機具有以下優點：

1. 全伺服驅動，運行平穩可靠，精度高。

2. 設備結構簡單合理，零部件少，因此故障率低、性能可靠，操作保養簡單。

3. 多軸機械臂動作靈活，操作精度高、范圍大，有效提高工作效率。

4. 堆疊形狀和堆疊層數可任意設置，定位精準，擺放整齊，不易坍塌。

5. 立柱式結構，體積小，占地面積小。

6. 一臺立柱機械手可代替三四個人工長時間工作，節省人工成本。

7. 當產品或托盤外形尺寸發生變化時，只需觸摸屏修改即可。

8. 夾具可用于抓取袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材、塊狀等不同物料。

綜上所述，立柱式碼垛機具有高效率、高精度、易維護、節省空間、適應性強等優點。